Automatización de un robot cartesiano YZ para el LAVEC

Proyecto integrado del Ciclo Formativo de Grado Superior de "Mantenimiento Electrónico" del IES la Fuensanta.

En este proyecto integrado se da solución a la petición de implantación de un sistema automatizado que controle un robot cartesiano de dos ejes, perteneciente al Laboratorio de Ventilación y Climatización "LAVEC", del edificio Leonardo Da Vinci de la Universidad de Córdoba. Partiremos de un montaje existente, con un autómata y una pantalla terminal en la que se ha implementado un sistema SCADA, que aglomera los controles de climatización, así como un control manual de cuatro velocidades del brazo robótico cartesiano que es el mismo que debemos mejorar y automatizar.

La finalidad de este proyecto es crear un método de control para el robot cartesiano que permita definir una serie de posiciones y tiempos para facilitar la toma de medidas y el estudio de diferentes factores en una sala creada para tal fin, con las proporciones de una unidad de infecciosos.

Podeis ver un video de funcionamiento aquí.